上海世纪群华工业自动化设备有限公司
工程组态系统
通过工程组态系统，可在一个集成化的系统中来解决运动控制、逻辑和技术任务，它提供了用于编程和参数分配、测试和调试以及诊断所有必要工具。
运行版软件模块
这些模块提供了各种运动控制功能和技术功能。通过选择适宜模块，可针对特定机器来定制系统功能。
硬件平台
各种平台使 SIMOTION 运动控制系统成为一个完整系统。使用工程组态系统和相关运行版软件模块开发的应用程序可在不同硬件平台上使用，从而使您能够针对特定机器选择适宜的平台。
6ES7 221-1BH22-0XA8EM221 16入 24VDC，开关量6ES7 221-1BF22-0XA8EM221 8入 24VDC，开关量6ES7 221-1EF22-0XA0EM221 8入 120/230VAC，开关量6ES7 222-1BF22-0XA8EM222 8出 24VDC，开关量6ES7 222-1EF22-0XA0EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 开关量6ES7 222-1HF22-0XA8EM222 8出 继电器6ES7 222-1BD22-0XA0EM222 4出 24VDC 固态－MOSFET6ES7 222-1HD22-0XA0EM222 4出 继电器 干触点6ES7 223-1BF22-0XA8EM223 4入/4出 24VDC，开关量6ES7 223-1HF22-0XA8EM223 4入 24VDC/4出 继电器6ES7 223-1BH22-0XA8EM223 8入/8出 24VDC，开关量6ES7 223-1PH22-0XA8EM223 8入 24VDC/8出 继电器6ES7 223-1BL22-0XA8EM223 16入/16出 24VDC，开关量6ES7 223-1PL22-0XA8EM223 16入 24VDC/16出 继电器6ES7 223-1BM22-0XA8EM223 32入/32出 24VDC，开关量6ES7 223-1PM22-0XA8EM223 32入 24VDC/32出 继电器6ES7 231-0HC22-0XA8EM231 4入*12位精度，模拟量6ES7 231-0HF22-0XA0EM231 8入*12位精度，模拟量6ES7 231-7PB22-0XA8EM231 2入*热电阻，模拟量6ES7 231-7PC22-0XA0EM231 4入*热电阻，模拟量6ES7 231-7PD22-0XA8EM231 4入*热电偶，模拟量6ES7 231-7PF22-0XA0EM231 8入*热电偶，模拟量6ES7 232-0HB22-0XA8EM232 2出*12位精度，模拟量6ES7 232-0HD22-0XA0EM232 4出*12位精度，模拟量6ES7 235-0KD22-0XA8EM235 4入/1出*12位精度，模拟量6ES7 277-0AA22-0XA0EM277 PROFIBUS-DP接口模块6ES7 253-1AA22-0XA0EM253 位控模块6ES7 241-1AA22-0XA0EM241 调制解调器模块6GK7 243-1EX01-0XE0CP243-1 工业以太网模块6GK7 243-1GX00-0XE0CP243-1IT 工业以太网模块附件=非模块
6ES7291-8GF23-0XA0MC291,新CPU22x存储器盒,64K6ES7 297-1AA23-0XA0CC292,CPU22x时钟/日期电池盒6ES7 291-8BA20-0XA0BC293,CPU22x电池盒6ES7 290-6AA20-0XA0扩展电缆,I/O扩展,0.8米,CPU22x/EM6ES7 901-3CB30-0XA0编程/通讯电缆,PC/PPI,带光电隔离,5-开关,5m6ES7 901-3DB30-0XA0编程/通讯电缆,PC/PPI,带光电隔离,USB接口，5-开关6ES7 292-1AD20-0AA0CPU22x/EM端子连接器块,7个端子,可拆卸6ES7 292-1AE20-0AA0CPU22x/EM端子连接器块,12个端子,可拆卸6ES7 292-1AG20-0AA0CPU22x/EM连接器块,18个端子,可拆卸6AV6640-0AA00-0AX0TD400C文本显示器6ES7 272-0AA30-0YA0TD200文本显示器6ES7272-0AA30-0YA1TD200文本显示器6EP1 332-1SH31专为S7－200 设计电源,24V/3.5A 可并联5个6ES7 810-2CC03-0YX0STEP 7-Micro/Win32 V4.0 包含SP6升级包
6XV1830-0EH10网络总线6ES7972-0BB12-0XA0网络总线连结器，带编程口，垂直电缆出线6ES7972-0BA12-0XA0网络总线连结器，不带编程口，垂直电缆出线6ES7972-0BA41-0XA0网络总线连结器，不带编程口，35度垂直电缆出线6ES7972-0BB41-0XA0网络总线连结器，带编程口，35度垂直电缆出线
6ES7901-0BF00-0AA0PLC跟屏通讯电缆
基于 PC 的参数化
STARTER 工具可用于进行基于 PC 的调试和诊断。更多详细信息，请参考“工具和工程”部分。
闭环控制和开环驱动器控制
闭环和开环驱动器控制对于电枢供电和可变速直流驱动器领域来说是必不可少的。
使用 BICO 技术，使闭环和开环控制结构可以简单的调整适应特定应用的要求，以及用于替代应用上（例如同步电机的励磁设备）。
闭环控制重要的功能包括：
设定值处理（包括数字设定值、点动、电动电位器）
斜坡函数发生器
速度控制器实际值处理
速度控制器
转矩和电枢电流控制
闭环电枢电流控制
电枢选通装置
闭环 EMF 控制
闭环励磁电流控制
励磁选通装置
BICO 技术
BICO 技术（二进制连接器技术）使信号通路（以及因此的控制器结构）可以通过参数限定。
操作模式：
闭环控制的所有重要点都可以通过连接器访问。
连接器是映射给显示屏参数的测量点。
重要的连接器包括：
模拟量输入和输出
接口输入（例如 PROFIBUS）
实际值感测输入（例如速度、电枢电流、电枢电压）
斜坡函数发生器、速度控制器、电枢电流控制器、电枢选通装置、EMF 控制器、励磁电流控制器、励磁选通装置的输入和输出
一般量，如运行状态、电机温度上升、晶闸管温度上升
闭环和开环控制的所有重要二进制信号都可以通过二进制访问。
Binector 是针对二进制信号的测量点，它映射到显示参数上。
重要的二进制包括：
数字量输入的状态
控制字，状态字
控制器状态、极限、故障
开环和闭环控制的所有重要输入都可以使用 BICO 选择参数互联这意味着通过设置相应的 BICO 选择参数，可以在任何连接器或开关连接器之间建立连接。
重要的输入包括：
设定值输入、辅助设定值输入
斜坡函数发生器输入
速度控制器输入
电枢电流控制器输入
电枢选通装置输入
速度设定值限制（在斜坡函数发生器之前和之后）
具有较高的系统可用性，显著缩短加工时间
由于使用高质量部件和组件（高 MTBF，速度可控风扇），确保能够 24 小时不间断运行
有效的自诊断功能，用于避免潜在的故障（前 LED 状态指示灯、用于本地或远程条件监视的 SIMATIC IPC DiagMonitor 诊断软件）
凭借镜像磁盘系统以及使用 SIMATIC IPC Image & Partition Creator 和 SIMATIC IPC BIOS Manager 的预防性数据备份，可将停产时间缩到短。
“恢复 USB 闪盘”或“恢复 CD/DVD”用于恢复交付状态
预安装和激活了微软操作系统，节省了安装时间
用于长期自动化设计的高度的投资安全性
可用性 3 到 6 年（对于 Rack IPC547，至少为 1.5 年）
主动营销期结束后 5 年内提供维修和备件服务（对于 Rack IPC547 为 3 年）
可实现长期型设计，减少了未来的工程成本
SIMATIC 软件（WinCC、WinAC 等）和用于分布式 I/O 的连接选件经过了系统测试，通过可选的板载 PROFIBUS 或 PROFINET 接口链接全集成自动化的工业 PC。
国际市场认证（cULus）和用于工业领域和家庭、企业、以及商业环境的 CE 认证标志
与 PROFINET IO 控制器交换数据
PROFINET IO 控制器能够以循环模式与AS-Interface交换I/O数据，此外还能在非循环用途（例如，在正常运行期间读取/写入AS-i组态）时进行AS-i 主站调用。因此 IE/AS-i link PN IO 极其适用于分布式组态和连接下层 AS-i 网络。
单主设备
单主站型 IE/AS-i link PN IO 的 AS-i 适用于典型数据型应用。单主站在使用 62 个 A/B 从站时，可运行多达 248 点数字量输入/248 点数字量输出，每个从站带有 4 点数字量输入/4 点数字量输出。
双主站
双主站型 IE/AS-i link PN IO 的 AS-i 适用于大量数据型应用。在此情况下，可以在相互独立运行的两条 AS-i 总线上使用两倍的项目数据量。双主站可运行多达 496 个DI/496DO；可使用两个AS-i 网络，每个网络具有 62 个 A/B 从站，每个从站有 4DI/4DO。